机械设计与制造杂志社

2000, (05) 59-60

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一种新型仿生手爪的设计及应用
一种新型仿生手爪的设计及应用

冯光涛,王建平,赵锡芳,蔡宗耀

摘要(Abstract):

以一个典型的实例为背景 ,分析了斜向压嵌装配这种复杂装配作业的特点。在此基础上 ,通过模拟人的装配动作 ,设计了相应的仿生手爪。该仿生手爪能很好地满足斜向压嵌装配作业的要求 ,对同类装配作业的手爪设计有很好的参考价值

关键词(KeyWords): 手爪;复杂装配;自动装配

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): “8 63”计划资助项目! (合同号 863-51 2 -982 0 -0 4 )

作者(Author): 冯光涛,王建平,赵锡芳,蔡宗耀

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