机械设计与制造杂志社

2009, No.224(10) 172-174

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基于Pro/E和ADAMS的3-RPC并联机器人运动学与动力学仿真
Kinematics and dynamics simulation of 3-RPC parallel robot based on Pro/E and ADAMS

王南;张庆恒;李伟;平恩顺;

摘要(Abstract):

以3-RPC型并联机器人为研究对象,利用Pro/E软件建立了虚拟样机模型,通过Pro/E和ADAMS的接口程序MECHANISM/Pro将实体模型导入到ADAMS环境下,实现了3-RPC型并联机器人机构的运动学与动力学性能仿真分析。这种方法不需大量的数学计算和计算机语言编程工作,非常快捷、方便、准确,为样机的调试与控制提供了理论依据。

关键词(KeyWords): 并联机器人;虚拟样机;运动学;动力学

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 王南;张庆恒;李伟;平恩顺;

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