机械设计与制造杂志社

2018, No.329(07) 93-96

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RV减速器传动误差虚拟样机快速建模的研究
Research on Rapid Modeling of Virtual Prototype in Transmission Error of RV Reducer

李辉;徐宏海;吴凯;任世瑜;

摘要(Abstract):

以RV-40E-81为研究对象,利用Pro/E进行参数化快速三维模型的建立并装配,建立了RV-40E减速器刚体模型,然后导入到ADAMS中利用宏命令的方法根据传动原理进行虚拟样机快速建模与约束,改变了传统手动进行模型约束的方法,减小了重复修改模型参数对样机进行重新约束的复杂度,并试制出RV-40E样机进行传动误差实验验证,将误差结果与仿真结果对比分析,分析表明利用宏命令快速建立的传动误差虚拟样机模型正确,为RV减速器传动误差虚拟样机的快速建立提供了一种有效、简便可行的方法。

关键词(KeyWords): RV减速器;传动误差;虚拟仿真;ADAMS

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 北京市科技创新平台项目(2015XN080);; 北京市教委科技计划面上项目(KM201510009003)

作者(Author): 李辉;徐宏海;吴凯;任世瑜;

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