机械设计与制造杂志社

2012, No.256(06) 229-231

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液压挖掘机工作装置耦合仿真
Coupling Simulation for Hydraulic Excavator’s Working Mechanism

钟相强;梁利东;

摘要(Abstract):

液压挖掘机是一种机电液相结合的复杂工程机械,利用多种仿真工具对其进行耦合分析是至关重要的。基于Pro/E 4.0构建液压挖掘机整机机械模型,利用ADAMS接口功能完成挖掘机虚拟样机模型的构建,进行大量的运动学和动力学仿真分析;推导了斗杆液压缸流量和转角控制传递函数,结合ADAMS/Control和MATLAB/Simulink模块完成斗杆液压缸机—电协同耦合仿真。仿真结果表明,耦合仿真具有一定的理论价值和实践意义,为物理样机的试制和优化提供依据。

关键词(KeyWords): 液压挖掘机;ADAMS;虚拟样机技术;Simulink;耦合仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 安徽省高等学校省级优秀青年人才基金项目(2012SQRL084ZD)

作者(Author): 钟相强;梁利东;

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