机械设计与制造杂志社

2018, No.329(07) 184-187

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垃圾车提升机构ADAMS和MATLAB联合仿真研究
Research on Coordinated Simulation of Lifting Mechanism of Garbage Truck Using ADAMS and MATLAB

韩以伦;郭唤唤;郑辉;

摘要(Abstract):

为提高垃圾车的工作效率和性能,设计了一种新型侧装压缩式垃圾车的提升机构。首先,利用三维建模软件UG建立了实体模型,分析了其结构组成和工作过程;其次,将三维实体模型导入到ADAMS软件中进行运动学和动力学仿真,结果表明该提升机构能够顺利完成预期的运动,提高了设计效率与可靠性;最后,运用ADAMS和MATLAB/Simulink联合仿真技术搭建了联合仿真控制系统,并运用PID控制器对控制系统进行校正,仿真结果表明该提升机构具有较好的动态响应特性,实现了垃圾桶的精确位置控制,为垃圾车提升机构的研制提供依据,解决了传统设计过程中机械系统和控制系统不匹配的问题。

关键词(KeyWords): 侧装压缩式垃圾车;提升机构;ADAMS;MATLAB;PID控制

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 2014年青岛经济技术开发区科技计划项目(2014-1-26)

作者(Author): 韩以伦;郭唤唤;郑辉;

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参考文献(References):

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