机械设计与制造杂志社

2003, (06) 103-105

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一种面向虚拟装配的分层碰撞检测方法研究
Study of a hierarchical collision detection method for virtual assembly

吴彦鹏,张建民,伍贤和,朱均

摘要(Abstract):

虚拟装配是数字化制造的重要组成部分,虚拟环境中的碰撞检测是进行正确装配的关键。本文提出了一种面向虚拟装配的分层碰撞检测方法,其方法利用改进的轴一致包围盒、固定方向凸包层次、装配特征匹配和约束感知对装配体进行检测,将装配工艺知识融入检测过程中,完成装配检查。其方法是有效和实用的,具有较好的实时性,能够满足装配对碰撞检测性能的要求。

关键词(KeyWords): 碰撞检测;包围盒层次;装配感知

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家重大基金项目(59990470)

作者(Author): 吴彦鹏,张建民,伍贤和,朱均

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