机械设计与制造杂志社

2009, No.217(03) 161-162

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基于蒙特卡洛法的喷涂机器人工作空间分析及仿真
Study on workspace analysis and simulation of 6-DOF painting robot based on monte-carlo method

蔡蒂;谢存禧;张铁;邹焱飚;

摘要(Abstract):

根据喷涂机器人工作情况,在求解多关节喷涂机器人的工作空间时,比较当前各种机器人工作空间求解方法,提出采用蒙特卡洛法分析其工作空间并通过机器人正向运动学方程求解得到机器人末端点的集合,从而有效地得到六自由度喷涂机器人的可达工作空间,取得了良好的效果。

关键词(KeyWords): 喷涂机器人;工作空间;蒙特卡洛法;仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 粤港关键领域重点突破项目(200549823)

作者(Author): 蔡蒂;谢存禧;张铁;邹焱飚;

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