机械设计与制造杂志社

2011, No.250(12) 120-122

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面向大型薄壁件柔性装配平台的IGPS发射器研制
IGPS transmitter research and development for large thin-walled parts flexible assembly platform

高月山;杨建国;张家梁;邹焕富;李生贵;

摘要(Abstract):

介绍了Inoodr GPS测量系统发射器的研制,其应用于大型薄壁件制造的柔性自动化装配平台实现在线反馈调整。发射器系统包括发射器机械装置、电机恒速控制技术和同步脉冲发生装置。采用NASTRAN完成了机械装置的动态性能分析,采用运动控制卡完成闭环电机旋转控制。经过对发射器结构和电机转速性能测试,结果表明,有效地避开了机械共振和摆角偏差,发射器能够满足大空间高精度三维光电测量要求。

关键词(KeyWords): IGPS;发射器;高精度;动态分析

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 上海市重点学科建设资助(B602);; 上海市科技攻关项目经费支持(08DZ1124100)

作者(Author): 高月山;杨建国;张家梁;邹焕富;李生贵;

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