机械设计与制造杂志社

2010, No.233(07) 82-84

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ADAMS与MATLAB软件在汽车悬架系统优化及控制中的应用
Application of ADAMS and MATLAB in optimization and control of vehicle suspension system

于海涛;田静姝;于海波;门玉琢;李跃伟;

摘要(Abstract):

应用ADAMS软件对某车辆的前悬架运动学特性进行了仿真分析,揭示了运动特性参数在悬架运动过程中的变化规律,对导向机构存在的问题进行了优化计算,优化后轮距和前轮侧向滑移量都在理想的范围变动。为研究悬架对车辆行驶稳定性的影响,提出了悬架阻尼神经网络PID控制方法,对车辆实行横摆稳定性闭环控制。针对单移线和阶跃转向两种典型工况,应用MATLAB软件进行了仿真。结果表明,通过悬架阻尼来控制车辆侧偏运动,使左右车轮的载荷转移明显减小,从而能有效抑制车辆的过度转向特性。

关键词(KeyWords): 前悬架;仿真优化;阻尼;PID控制

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助项目(50475008)

作者(Author): 于海涛;田静姝;于海波;门玉琢;李跃伟;

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