机械设计与制造杂志社

2013, No.270(08) 81-84

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油罐清洗机器人自激脉冲装置的动力学仿真
Dynamic Simulation of the Self-Excitation Pulse Device of an Oil Tank Cleaning Robot

李悦;周利坤;

摘要(Abstract):

油罐清洗机器人是机械化清灌的重要而有效的工具,自激脉冲装置是清洗机器人的一种机械手臂式喷射清洗装置。基于虚拟样机技术,首先利用SolidWorks软件完成了油罐清洗机器人自激脉冲装置的三维实体建模;然后利用SolidWorks自带功能插件对该装置进行了干涉检查,验证了零部件装配设计的合理性,并进行了0°角和120°角极限工作位置的有限元受力分析,验证了设计选材和工作过程的可靠性;最后将三维实体模型导入ADAMS中,建立了动力学仿真模型,进行了三维可视化动力学仿真分析,获得了其运动学和动力学特性,验证了装置作业过程的稳定性。

关键词(KeyWords): 清洗机器人;虚拟样机;有限元分析;动力学仿真;自激脉冲装置

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 陕西省重点学科建设专项资金资助项目(102-00x903)

作者(Author): 李悦;周利坤;

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