机械设计与制造杂志社

2011, No.245(07) 30-32

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升降式移乘洗浴装置的机构设计及运动仿真
Mechanism design and kinematics simulation of hoist and transfer device for bathing

张建国;周亮;薛强;何鑫;

摘要(Abstract):

为解决残障者洗浴困难,运用人机工程学理论,设计一种洗浴装置,能实现室内移动,具备垂直升降功能,并能辅助使用者抬背、曲腿。分析了洗浴装置的机械结构组成及主要功能,采用矢量方程解析法对抬背、曲腿进行机构设计。运用Pro/E技术对洗浴装置进行三维建模,并进行运动学仿真分析。设计的样机可辅助残障者入浴、出浴及洗浴时的位姿变换。虚拟样机技术的运用缩短了洗浴装置的开发周期,并验证了洗浴装置设计的合理性和可行性。

关键词(KeyWords): 洗浴装置;机构分析;虚拟样机;运动仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 十一五国家科技支撑计划资助项目(2009BAI71B01)

作者(Author): 张建国;周亮;薛强;何鑫;

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