机械设计与制造杂志社

2018, No.323(01) 219-221+225

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

轴孔柔索水平装配的实验研究
Experimental Study on the Peg and Hole's Horizontal Assembly with Wirerope

张建;朱思俊;谢群;

摘要(Abstract):

在装配作业中,最典型且最广泛的工作模式是轴孔类零件的精密装配,为提高生产效率,缩短装配周期,适应现代化大批量生产的需要,国内外公司都在推广使用由装配机器人构成的自动化装配系统。装配方向也由手工化、刚性化向自动化、柔性化方向发展。某型产品由于工艺上的要求,需要采用水平装配的方式在保证质量的前提下提高效率。在国内,水平装配由于其装配过程扰动多,相关研究少,成为一大技术难题。本项研究做了一个缩比实验,分析了位置、姿态、速度等对装配效果的影响,为轴孔水平装配的顺利进行提供了理论基础和数据支持。

关键词(KeyWords): 轴孔;水平装配;扰动;位置;姿态

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 辽宁省自然科学基金项目(2014020083、2014020084);; 辽宁省农业攻关及成果产业化项目(201404236)

作者(Author): 张建;朱思俊;谢群;

Email:

参考文献(References):

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享