机械设计与制造杂志社

2013, No.267(05) 94-95+99

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基于ADAMS的并联机床动力学逆解仿真
Inverse Solutions Dynamics Simulation of the Parallel Machine Tool Based on ADAMS

付红栓;赵恒华;杨辉;

摘要(Abstract):

以3-TPT并联机床作为研究对象,利用MATLAB软件对其进行动力学逆解仿真,并做出各杆轴向驱动力的理论变化曲线。然后,在ADMAS/View中,对并联机床各个零件进行建模并装配,并对其进行仿真,从而得到了各杆移动副合力的变化曲线。最后,通过同理论变化曲线相比较,从而验证了动力学逆解方程的正确性。同时也说明该并联机构在空间运动时,具有良好的平稳性。利用虚拟样机技术对并联机床运动学进行研究,避免了复杂的数学建模与推导,从而大大缩减了运动学分析工作量。

关键词(KeyWords): 并联机床;ADAMS;仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 辽宁省自然科学基金项目(20052211)

作者(Author): 付红栓;赵恒华;杨辉;

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参考文献(References):

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