机械设计与制造杂志社

2009, No.218(04) 166-168

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基于SolidWorks模块化并联机器人自动装配技术研究
Research on technologies about automatic assembly of modular parallel manipulators based on solidworks

王春成;王丽君;赵延治;赵铁石;

摘要(Abstract):

提出了一种基于SolidWorks环境下实现可重组模块化并联机器人自动装配的方法。在并联机器人模块化构造的理论基础上,使用VB开发语言调用SolidWorks API来实现可重组模块化并联机器人的自动装配。运用此方法能够实现对称和非对称平面式、立方体角台式、球面式、台体式等多种类型并联机器人的自动装配。由于实现了空间并联机器人自动装配功能,所以在很大程度上缩短了设计周期,提高了设计效率。实践证明,设计方法是一种高效易用的方法,并对并联机构的统一模块化设计具有一定的指导意义。此设计思想也可用于其他行业的大型装配体设计。

关键词(KeyWords): SolidWorks;VB;二次开发;模块化并联机器人;自动装配

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助项目(50375134,50675191)

作者(Author): 王春成;王丽君;赵延治;赵铁石;

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