机械设计与制造杂志社

2014, No.279(05) 262-266

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

面向虚拟装配的虚拟手交互技术研究
Research and Implementation of Virtual Hand Interaction in Virtual Mechanical Assembly

绪玉花;李静蓉;

摘要(Abstract):

人机交互技术是虚拟装配过程的关键技术。通过数据手套实时、自然地与虚拟环境交互,完成虚拟装配等操作,为虚拟装配提供更为直观的验证和优化。结合机械产品的结构特征与装配操作需求,研究了面向机械产品虚拟装配的手势识别交互技术。针对四大类型通用机械零件分别进行了抓取手势的定义与识别,提出了机械零件虚拟装配中虚拟手势的识别及稳定抓取算法。应用减速器虚拟装配进行实例验证。表明,提出的手势识别和抓取算法是有效的,可以使虚拟装配过程的交互性以及沉浸感进一步加强,有助于减少虚拟装配操作的失误。

关键词(KeyWords): 人机交互;手势识别;数据手套;虚拟装配

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 华南理工大学基本科研业务费项目(2011ZM0141);; 教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-12-0197)

作者(Author): 绪玉花;李静蓉;

Email:

参考文献(References):

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享