机械设计与制造杂志社

2015, No.292(06) 122-125

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RV减速器两级传动特性耦合分析
Two Stage Transmission Characteristics Coupling Analysis of RV Reducer

刘学翱;徐宏海;

摘要(Abstract):

针对RV减速器的传动结构特点,应用Pro/E参数化建模技术,建立了RV减速器的三维实体模型,并以RV-40E为例,采用ADAMS软件对一级传动和二级传动进行运动学与动力学耦合仿真,分析了一级传动和二级传动的动力学特性对RV减速器传动特性的影响,并对其进行整机动力学分析。结果表明:一二两级传动对曲柄轴转速波动均有影响;二级传动导致输出轴转速波动的幅度远大于一级传动;针齿与摆线轮之间的啮合力因曲柄轴自转(摆线轮公转)而呈周期性波动,啮合力幅值随摆线轮修形量的增加而增大;曲拐轴承转动副受力巨大,易导致轴承损坏。研究结果对RV减速器的产品化设计具有重要的参考价值。

关键词(KeyWords): RV减速器;运动学分析;动力学分析;ADAMS仿真;虚拟样机技术

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 北京市科技创新平台项目(PXM2014_014212_000016);; 北方工业大学博士基金项目(201409)

作者(Author): 刘学翱;徐宏海;

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