机械设计与制造杂志社

2010, No.229(03) 75-77

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基于ADAMS的夹持机械手虚拟设计及其结构优化
Virtual design and structural optimization of a kind of robot gripper based on ADAMS

文怀兴;柳建华;鲁剑啸;

摘要(Abstract):

提出了一种可以精确控制的夹持机械手新结构,并分析了机械手手爪部分的多杆机构各杆件参数与夹持工件半径的关系。在此基础上,着重借助虚拟样机技术软件adams建立了机械手手爪部分多杆机构的参数化模型,并利用adams中的DS(设计研究)、DOE(实验设计),对其进行了分析和优化设计。

关键词(KeyWords): 夹持机械手;ADAMS;虚拟设计;结构优化

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 陕西科技大学科研创新团队建设基金(SUST-B02)

作者(Author): 文怀兴;柳建华;鲁剑啸;

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