机械设计与制造杂志社

2011, No.245(07) 206-208

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汽车稳定性控制虚拟样机和试验研究
Virtual prototyping and experimental research of vehicle stability control

范小彬;夏群生;

摘要(Abstract):

首先,采用自制的简易三坐标测量仪对样车的各铰点(硬点)进行实测,并通过实测或辨识方法确定减振器、转向系统等部分的特征参数;然后,在多体动力学软件中建立该样车整车虚拟样机模型,并建立基于横摆和侧偏的车身稳定性控制系统模糊控制器,其仿真结果表明所建控制器控制效果良好。最后,为了探析样车原装稳定性控制系统控制算法等,对样车进行了冬季试验,并得出了一些有益的启示,这为下阶段自主开发汽车稳定控制系统提供了参考。

关键词(KeyWords): 稳定性控制;虚拟样机;侧偏;横摆;冬季试验

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家863高技术研究发展计划资助项目(2006AA110101);; 河南省自然科学研究资助项目(2011B580001)

作者(Author): 范小彬;夏群生;

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