机械设计与制造杂志社

2014, No.278(04) 54-56

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多基准点下多视点云拼接对齐方法的研究
Registration Method of Multi-View Point Clouds Multi-Reference Points

曹照均;李尚平;李冰;

摘要(Abstract):

为了探究逆向工程中急需解决的高效高精度坐标转换方法,因此研究了基于多基准点的多视点云对齐技术。通过利用对基准点的滤波以及四元数作为旋转因子的特性,提出了一种新的滤波方法并改进了多视点云拼接方法,实现了多视点云的快速精确拼接。利用该方法对模型车外壳进行反求,分别采用三基准点法和多基准点法对模型车多视点云进行对齐,并得到不同方法下的转换精度,验证了该新方法的高精度性和优越性,同时也证明了三基准点法的不稳定性。

关键词(KeyWords): 逆向工程;多视点云对齐;四元数法;滤波

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 广西科学研究与技术开发计划项目(桂科攻12118015-7B);; 广西车辆零部件先进设计制造重点实验室培育基地开放基金项目(2012KFMS08)

作者(Author): 曹照均;李尚平;李冰;

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参考文献(References):

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