机械设计与制造杂志社

2019, No.342(08) 239-242

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一种新型轮椅脚踏板机构设计分析
Design and Analysis of a New Type of Wheelchair Pedal Mechanism

甘晓萌;赵广亮;张琦;狄伟翔;

摘要(Abstract):

爬楼轮椅的出现解决了普通轮椅的跨越沟壑和台阶的难题,但由于大多数爬楼轮椅采用背对楼梯的方式,与平时的面对行走方式相反,进而限制了乘坐者的视野,增加了轮椅操作的复杂性,降低了安全性,为了克服爬楼轮椅的这一缺陷,对一种基于变胞原理的轮椅脚踏板机构进行了研究设计。利用自由度和拓扑关系的变化引起的结构变化,通过运动学分析,受力分析,动力学分析,MATLAB软件仿真,UG、Adams联合仿真对其分析,并对其进行尺寸设计,仿真优化,以此提高爬楼轮椅的各项性能。

关键词(KeyWords): 脚踏板机构;变胞原理;自由度;拓扑;MATLAB软件仿真;UG、Adams联合仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 甘晓萌;赵广亮;张琦;狄伟翔;

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