机械设计与制造杂志社

2019, No.335(01) 5-7+12

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Fuzzy-PID的防冻液喷洒装置喷头稳定性研究
Research on the Stability of the Nozzle of the Anti-Freezing Liquid Spraying Device Based on Fuzzy-PID

苏海亮;牛志刚;

摘要(Abstract):

车载移动式防冻液喷洒装置在喷洒过程中,复合的喷洒动作对其末端件喷头的稳定性有较大影响。为改善喷头的稳定,设计了Fuzzy-PID控制器,并以Fuzzy-PID为控制策略进行了ADAMS/MATLAB的联合仿真分析。用喷头在竖直方向上的振动位移来衡量喷头的稳定性。将喷头在竖直方向上的振动位移偏差和位移偏差变化率作为输入,通过模糊控制器输出后在线调整PID控制器的三个参数KP、KI、KD,使喷头能适应复杂多变的工况条件。仿真结果表明,Fuzzy-PID控制器能明显地改善喷头的稳定性,与传统PID控制器相比,控制品质更高。最后通过试验验证了仿真方法的可行性。

关键词(KeyWords): Fuzzy-PID;防冻液喷洒装置;ADAMS/MATLAB;稳定性分析

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 山西省科技攻关项目(201203210122)

作者(Author): 苏海亮;牛志刚;

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