机械设计与制造杂志社

2013, No.271(09) 83-85

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四轮独立驱动电动汽车车速估计研究
Study on Velocity Estimation for Four-Wheel Independent Drive Electric Vehicle

宗新怡;李刚;邓伟文;

摘要(Abstract):

针对四轮独立驱动电动汽车四轮转矩易于获得的特点,基于无轨卡尔曼滤波(UKF)理论设计了四轮独立驱动电动汽车纵向车速和侧向车速估计算法。该算法利用纵向加速度、侧向加速度和横摆角速度等低成本传感器测量信号,采用带有HSRI轮胎的具有纵向、侧向和横摆运动的非线性三自由度估算模型,实现对四轮独立驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速的实时估算。仿真实验结果表明:算法能够准确估算四轮独立驱动电动汽车纵向车速和侧向车速。

关键词(KeyWords): 四轮独立驱动;电动汽车;车速估计;UKF

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家863项目资助(2012AA110904)

作者(Author): 宗新怡;李刚;邓伟文;

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参考文献(References):

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