机械设计与制造杂志社

2017, (S1) 237-240

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车速与前轮转角的极限关系分析
Analysis of Limit Relationship Between Vehicle Speed and Front Wheel Angle

王树凤;张大伟;

摘要(Abstract):

针对车辆行驶时前方突然出现障碍物,车辆紧急转向避撞的工况,为保证车辆安全稳定,分析车辆转向过程中车速与前轮转角间的极限关系。首先对最大侧向加速度法以及最小总方差法进行理论分析,通过具体实例对两种方法进行比较。然后采用ADAMS/CAR建立车辆虚拟样机模型,对其进行角阶跃动力学仿真,在保证车辆转向稳定的条件下,获取车速与前轮转角间的极限关系,并与理论分析进行比较,得出三种方法的优缺点以及适用情况,为先进驾驶辅助系统或无人驾驶提供理论依据。

关键词(KeyWords): 极限工况;车辆稳定性;车速;前轮转角;最小总方差

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 山东省重点研发计划资助项目(2016GGX105008);; 山东科技大学人才引进科研启动基金项目资助(2015RCJJ036)

作者(Author): 王树凤;张大伟;

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参考文献(References):

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