机械设计与制造杂志社

2019, No.342(08) 150-152+156

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正弦激励抑制数控机床爬行的研究
Research on Suppression of CNC Machine Tools Stick-Slip Phenomenon by Sinusoidal Excitation

尹明;晁佳佳;

摘要(Abstract):

爬行现象是一种数控机床在工作中经常发生的不稳定的工作状况,极大的影响着零件加工质量和机床的使用寿命。首先简述进给系统工作过程,分析爬行现象产生机理,建立进给系统运动简单物理模型,并通过Adams建模进行仿真。然后使用Matlab/Simulink建立超磁致伸缩致动器(GMA)激励系统动态力学模型,实现Matlab和Adams的联合仿真。通过控制超磁致伸缩致动器的驱动电流,实现对致动器输出力的实时控制。将GMA的输出力施加丝杠轴向上,观察在不同频率和幅值的驱动电流作用下工作台运动状态的变化,验证了使用外加正弦激励抑制爬行现象方法的可行性。

关键词(KeyWords): 数控机床;爬行现象;超磁致伸缩致动器;联合仿真;Adams;Matlab

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 精密机床传动系统变形误差动态修正方法研究(2011MS0719)

作者(Author): 尹明;晁佳佳;

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参考文献(References):

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