机械设计与制造杂志社

2018, No.325(03) 109-111+115

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自动插件机元件管脚视觉检测算法的研究
Research of Visual Inspection Algorithm for Component Pins of Auto Insertion Machine

韩浩宇;宋建;

摘要(Abstract):

针对自动插件机的应用需求,提出一种元件管脚视觉检测算法,可对管脚完整度及成型跨距进行检测。首先,对图像进行二值化处理,用连通区域面积特征及最小包围圆对管脚粗定位;其次,通过形态学处理构建ROI,运用Canny检测算子对目标边缘进行像素级定位,之后再根据曲线拟合原理对目标边缘进行亚像素级定位;最后,用权重函数将目标边缘进行圆拟合,获得管脚的精确位置信息。实验结果表明算法具有较高的稳定性,且算法耗时少,能满足自动机插件机的实际应用要求。

关键词(KeyWords): 自动插件机;管脚;视觉检测;亚像素级;权重函数;圆拟合

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(11572129);; 广东省科技计划项目(2014B090921006)

作者(Author): 韩浩宇;宋建;

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