机械设计与制造杂志社

2019, (S1) 123-125+130

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移动机器人算法验证的系统设计
System Design of Algorithm Verification for Mobile Robot

邹祖伟;高宏力;黄晓蓉;鲁彩丽;

摘要(Abstract):

为解决移动机器人研究过程中,使用Matlab编写的算法、仿真难以在实际机器人上实验的问题,设计了基于2.4G无线通信和Matlab图形用户界面(Graphical User Interface,GUI)工具箱的算法验证系统。本系统选择以STM32为控制器,通过无线射收发器模块完成机器人与上位机软件的实时数据传输,实时获得机器人空间位姿、传感器等相关信息,并将上位机的Matlab程序运行结果发送给机器人,实现了算法在机器人实体上的验证。实验表明系统运行稳定,软件界面友好,为模型、算法的快速验证提供了一种方法,具有一定的应用价值。

关键词(KeyWords): 移动机器人;Matlab GUI;嵌入式系统;算法验证

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(51605393);; 中央高校进出研究基金(A0920502051619-28);; 中央高校基本科研业务费专项资金资助(A0920502051723-9)

作者(Author): 邹祖伟;高宏力;黄晓蓉;鲁彩丽;

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