机械设计与制造杂志社

2011, No.242(04) 146-147

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机器人大臂机构的动力学研究
Dynamic analysis of the big arm of robot

薄少军;

摘要(Abstract):

采用虚拟样机技术,准确地测算出机器人大臂机构在整个运动周期中各关节的动力学参数,进而采用有限元方式对主要构件进行了受力分析,对初步设计结果得出了准确的判断,并对存在的问题进行修正。

关键词(KeyWords): 机器人;虚拟样机;有限元;分析

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 内蒙古科技大学创新基金(2009NC030)

作者(Author): 薄少军;

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