机械设计与制造杂志社

2007, No.191(01) 115-117

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基于UG和ADAMS的BHG-1夹持器虚拟设计与仿真
Virtual design and simulation of gripper BHG-1 with UG and ADAMS

陈明;战强;刘增波;牛海军;

摘要(Abstract):

采用UG和ADAMS研究了一种新型夹持器机构BHG-1的虚拟设计和仿真方法,运用UG来实现夹持器三维模型的虚拟设计和虚拟装配,将装配体导入ADAMS中,运用ADAMS对夹持器夹持不同形状物体进行运动学和动力学的仿真。通过对夹持器机构的虚拟设计和仿真,不但可以很直观地了解夹持物体的具体过程,还可以通过仿真曲线了解其速度、加速度以及接触力的变化情况,为BHG-1夹持器的控制提供参考数据。

关键词(KeyWords): 夹持器;运动仿真;虚拟设计;虚拟装配

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 陈明;战强;刘增波;牛海军;

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