机械设计与制造杂志社

2005, (03) 98-100

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计算机辅助环保压缩机装配机器人运动学分析
Computer aided kinematics analysis of the assembly robot for environment-friendly compressor

张兴国

摘要(Abstract):

概述了用于环保压缩机装配过程的工业机器人,建立其装配机器人运动学问题模型并作了详细分析,开发了计算机辅助环保压缩机装配机器人运动学分析软件。实现装配机器人运动学问题的自动计算、最优解判定及仿真功能,提高了装配机器人轨迹规划和作业编程的效率及可靠性。

关键词(KeyWords): 计算机辅助;装配机器人;运动学分析;仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 张兴国

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