机械设计与制造杂志社

2015, No.297(11) 131-135

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免装配柔性夹钳的变密度法结构设计
Structure Design for No-Assembly Compliant Gripper Based on the Variable Density Method

侯宇;郭艳霞;罗洁;段宇;

摘要(Abstract):

目前柔性夹钳的结构设计大多为中间驱动的单载荷输入形式,而实际应用中对夹钳的使用则更需要两端载荷输入的形式。建立了基于变密度法的柔性夹钳的数学模型,采用变密度法对设计区域进行了结构拓扑优化,根据经验法将拓扑优化结果进行了重构,并对优化过程中的重要参数进行了分析,说明了单元格的种类、数量以及体积分数对拓扑优化的重要性。设计出了一种新型的两端夹持力输入的免装配柔性夹钳,并对设计结果的有效性进行了验证,在此基础上提出了一种新的免装配产品的设计思路

关键词(KeyWords): 柔性夹钳;变密度法;拓扑优化;免装配设计

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 侯宇;郭艳霞;罗洁;段宇;

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