机械设计与制造杂志社

1986, (05) 55

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智能机器人在装配与检查过程中的应用

傅又信;

摘要(Abstract):

<正> 口本电器公司(NEC)发展了一种机器人系统,可以把定做的大规模集成电路(1SZ)——的支腿间距为0.9毫米,焊接在印刷电路板上。该系统有一个视觉传感器,两台机器人,还有一个激光发射器。其中一个机器人从传感槽上射出 LSI 支腿,另一个机器人用

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作者(Author): 傅又信;

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