机械设计与制造杂志社

2009, No.218(04) 169-171

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

喷浆机器人虚拟样机的仿真系统开发
Develpement of simulation system for shotcrete robot virtual prototype

王刚;樊炳辉;张正义;

摘要(Abstract):

研究了如何用Visual Basic 6.0对喷浆机器人的虚拟样机进行仿真系统开发,并把大臂的逆解算法应用到仿真程序当中去,实现了由参数控制的仿真.为复杂的三维机械如何进行运动仿真提供了一个新的设计思路.并且该系统能够为用户提供良好的三维虚拟环境,并可以从该仿真平台上对各个关节参数进行调节,有利于该机器人在实践中的应用.

关键词(KeyWords): 仿真系统;Solidworks;喷浆机器人;逆解

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家863计划资助项目(2006GG1108097-23)

作者(Author): 王刚;樊炳辉;张正义;

Email:

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享