机械设计与制造杂志社

2009, No.226(12) 96-98

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

基于约束代理的虚拟手装配研究
Research on constraint proxy based virtual hand assembly

彭涛;李世其;王峻峰;杨周裕;

摘要(Abstract):

虚拟环境中缺少零件约束信息,从CAD系统中提取约束信息并根据虚拟装配系统的需求进行简化,采用添加约束代理实体的方法对约束信息进行表达。根据装配约束和约束代理实体的特点,三个有效的线面约束便可以对任意一个零件定位,对约束进行捕捉并对多个约束作用下零件的运动进行了分析。开发了虚拟手装配操作系统,操作人员能在约束的引导下顺利地完成产品的虚拟装配操作。

关键词(KeyWords): 虚拟装配;虚拟手操作;约束代理;约束引导

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家十一五基础科研资助项目(B1420060173)

作者(Author): 彭涛;李世其;王峻峰;杨周裕;

Email:

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享