机械设计与制造杂志社

2014, No.280(06) 21-23+27

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六自由度焊接机器人本体结构设计及动力学仿真
Body Design and Dynamic Simulation of 6-DOF Welding Robot

林义忠;欧爽翔;

摘要(Abstract):

焊接机器人对企业零部件的焊接是一种可靠,高效,低成本的生产方式。机器人的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一。首先在借鉴国内外同类型焊接机器人优点的基础上,从机器人技术参数、本体结构型式、传动方案等方面入手,介绍了焊接机器人机械本体的设计方案。然后描述了基于Pro/E软件平台设计的焊接机器人本体三维模型。最后利用ADAMS软件对机器人系统进行动力学仿真,搜索关节峰值扭矩,并依据仿真结果对所选电机进行校核,提出优化方案。

关键词(KeyWords): 焊接机器人;本体设计;动力学仿真;ADAMS;电机校核

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 广西壮族自治区科技攻关项目桂科攻(1348012-10)

作者(Author): 林义忠;欧爽翔;

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参考文献(References):

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