机械设计与制造杂志社

2016, No.299(01) 246-249

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

土壤接触条件下的移栽部件运动学分析
Kinematic Analysis of the Planting Part Under the Soil Contact Condition

杜晟;王卫兵;

摘要(Abstract):

针对栽植部件与土壤接触条件下的运动学特征进行研究。以吊篮式移栽机的栽植机构为例,应用ADAMS软件建立虚拟样机,在对鸭嘴与土壤的接触过程分析的基础上,建立鸭嘴与土壤的接触模型,对栽植机构作业过程进行仿真模拟,分析其运动学特征。对比分析理想条件下线速度与平动速度的速比λ<1、λ=1、λ>1三种不同速比取值时鸭嘴的轨迹和速度曲线图,以及接触条件下三种速比取值时的鸭嘴轨迹和速度曲线图。结果表明,在考虑鸭嘴与土壤存在接触的情况下,吊篮式移栽机鸭嘴的运动轨迹、鸭嘴最低点处的速度曲线图均与理想状态下存在较大差异。分析差异产生的原因,是因为接触条件下存在额外的转动作用,给出了在接触条件下,吊篮式移栽机满足零速投种要求的速比范围λ≥0.68。

关键词(KeyWords): 吊篮式移栽机;运动学;模拟仿真;ADAMS

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家科技支撑计划项目(2012BAD42B03)

作者(Author): 杜晟;王卫兵;

Email:

参考文献(References):

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享