机械设计与制造杂志社

2009, No.224(10) 215-217

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基于ADAMS的足行马机构的动力学仿真
Simulation of foot-line machine based on ADAMS

王树逵;田宗远;张小锋;居海军;

摘要(Abstract):

在对足行马机构建立好实体模型的基础上,利用ADAMS对其沿水平面行走的运动特性进行了仿真。利用ADAMS的后处理模块的分析功能,重点研究了模型腿部质心的位移、速度、加速度及腿部连接副受力情况的变化。仿真结果表明该机构沿着水平面平稳地运动,不存在波动和偏离。这为下一步研制奇异位形工作的物理样机提供了理论指导,也为其他仿生机器人的研究提供了参考。

关键词(KeyWords): 足行马机构;ADAMS;仿真;仿生机器人

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 王树逵;田宗远;张小锋;居海军;

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