机械设计与制造杂志社

2012, No.254(04) 88-90

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基于ADAMS模型的履带车辆半主动悬挂自适应控制
Adaptive control for semi-active suspension of tracked vehicle based on ADAMS model

武云鹏;管继富;顾亮;原海龙;

摘要(Abstract):

建立了某履带车辆ADAMS整车模型。搭建了控制算法MATLAB与实体模型ADAMS之间的联合仿真接口。提出了采用模糊控制器调整PID调节器参数实现基于ADAMS建模的整车半主动悬挂控制策略。用动行程及其变化率作为模糊控制器的输入,通过模糊控制器的输出动态调整PID调节器的参数,形成了车辆半主动悬挂自适应控制系统。仿真研究表明,该自适应控制系统能够有效协调加速度和动行程在不同频段的矛盾,明显改善履带车辆行驶的平顺性。

关键词(KeyWords): 履带车辆;半主动悬挂;模糊控制;自适应控制

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家部委预先研究基金(51404040104BQ01)

作者(Author): 武云鹏;管继富;顾亮;原海龙;

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