机械设计与制造杂志社

2011, No.242(04) 176-178

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

水平井牵引机器人虚拟装配规划研究
Virtual assembly planning for horizontal well traction robot

李鑫;刘文剑;彭高亮;

摘要(Abstract):

快捷的装配工艺是水平井牵引机器人使用与维护的有力保障。结合机器人的结构特点研究装配顺序与装配路径规划方法,并针对自主研制的水平井牵引机器人,开发虚拟装配规划系统,验证规划算法的有效性。

关键词(KeyWords): 水平及牵引机器人;虚拟装配规划;装配顺序;装配路径

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 李鑫;刘文剑;彭高亮;

Email:

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享