机械设计与制造杂志社

2008, No.211(09) 170-171

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

三次样条插值在机器人轨迹规划应用中的改进研究
The research on the cubic splines in robot’s trajectory planning

张小江;高秀华;

摘要(Abstract):

讨论了三次样条插值在机器人轨迹规划中的应用,对三次样条插值进行改进,克服了机器人启动和终止加速度突变问题,消除了机器人启动和终止时的振动,保证了机器人整个作业过程的稳定性。实验证实了此改进算法的可行性。

关键词(KeyWords): 机器人;三次样条;轨迹规划

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 张小江;高秀华;

Email:

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享