机械设计与制造杂志社

2009, No.219(05) 194-196

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基于虚拟样机技术的机器人运动学研究
Kinematics simulation for robot based on virtural prototyping technology

刘宏伟;

摘要(Abstract):

介绍了基于ADAMS软件的5自由度串联机器人运动学仿真方法,构建了机器人虚拟样机并对其进行运动学仿真,利用ADAMS强大的运动仿真、函数、测量及后处理功能,对仿真结果进行了分析,结果表明该方法简单、方便、有效。

关键词(KeyWords): 工业机器人;运动学分析;仿真;ADAMS

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 刘宏伟;

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