机械设计与制造杂志社

2011, No.245(07) 22-24

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基于Pro/E与ADAMS管道机器人设计仿真
Design & simulation of a piping robot based on Pro/E and ADAMS

张美艳;韩小秋;

摘要(Abstract):

针对ADAMS分析能力强大、建模功能弱的特点,运用Pro/E创建机器人虚拟样机,基于Pro/E与ADAMS对机器人进行联合仿真。主要介绍了联合仿真技术,指出样机导入过程中需要注意的关键问题,利用接口模块Mechanism/Pro对管道机器人进行了联合仿真,研究分析了机器人在管道内的运动特性,并对弹簧预紧力与样机驱动轮直径进行了优化。仿真结果表明,所设计的管道机器人能够满足设计指标要求,其结论可作为研制管道机器人物理样机的理论依据。

关键词(KeyWords): 虚拟样机;联合仿真;管道机器人;ADAMS;优化

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助(SKLRS2009MS07)

作者(Author): 张美艳;韩小秋;

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