机械设计与制造杂志社

2008, No.212(10) 1-3

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摇臂转向架式月球车移动系统的拓扑设计及仿真分析
Topology design and simulation analysis on the mobile system of rocker-bogie lunar rover

胡明;郭斌;邓宗全;

摘要(Abstract):

根据月球环境的特点和对月球车移动性能的分析,对六轮、八轮摇臂—转向架式月球车进行拓扑结构设计,分别选出适应月球地形环境的六轮车型和八轮车型。并进行性能比较和仿真分析,对其存在的不足提出了改进措施。

关键词(KeyWords): 月球车;移动系统;拓扑设计;ADAMS仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 中国博士后科学基金资助;; 哈工大优秀青年教师培养支持计划资助(HITQNJS.2007.007)

作者(Author): 胡明;郭斌;邓宗全;

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