机械设计与制造杂志社

2014, No.285(11) 24-28

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船用螺旋桨混联加工装置结构参数标定方法
Structural Parameters Calibration Method for Marine Propellers Hybrid Processing Device

任月颖;王瑞;钟诗胜;温建民;

摘要(Abstract):

为实现大型船用螺旋桨的高精度、高效加工,提出了基于混联机构的双刀对称加工方案。介绍了加工装置的机构组成,对影响加工精度的结构参数的标定方法进行了研究。针对装置运动存在耦合的特点,将装置的串联机构与并联机构进行分离标定,建立串联机构与并联机构的结构误差模型,对两种结构参数的辨识方法进行研究,并采用LevenbergMarquardt优化算法对非线性方程组进行求解,获取结构参数的修正值。最后在ADAMS中构建含有结构参数误差的装置模型,实现各种加工运动模拟,采集刀具的各种位姿误差,利用加工装置标定方法对装置的结构参数进行修正,验证了误差模型建立与参数辨识方法的准确性,证明了该标定方法的正确性与有效性。

关键词(KeyWords): 混联加工装置;标定;结构参数误差;3-RPS并联机构;ADAMS参数化建模

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(51205088);; 山东省科技攻关计划项目(2011GGX10326);; 哈尔滨工业大学科学研究基金(HIT.NSRIF.2013124)

作者(Author): 任月颖;王瑞;钟诗胜;温建民;

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