机械设计与制造杂志社

2014, No.285(11) 265-268

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

含防扭结构的三自由度并联平台运动分析与仿真
Motion Analysis and Simulation of 3-DOF Motion Platform with Anti-Twist Structure

李保庆;王培俊;于鹏;夏欢;

摘要(Abstract):

以三自由度并联机器人为原型,设计了一种含防扭臂结构的并联运动平台,探索其在汽车模拟驾驶器上的应用。运用Inventor软件建立并联运动平台虚拟样机,使用ADAMS软件对平台进行运动分析和仿真,完成了平台在复合运动下的运动学正、逆解分析和动力学分析,得出平台的运动特性,对比分析了防扭臂结构对平台动力学性能的影响,为平台结构设计和运动控制提供了实用依据。物理样机试验表明,该并联平台能够准确模拟汽车驾驶过程和运动状态,成本低廉,响应速度快,运动精度较高,有较大的应用价值。

关键词(KeyWords): 并联机器人;防扭结构;运动平台;运动学;动力学;ADAMS

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 四川省科技支撑计划项目(2013GZX0138)

作者(Author): 李保庆;王培俊;于鹏;夏欢;

Email:

参考文献(References):

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享