机械设计与制造杂志社

2012, No.262(12) 148-150

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基于动力学分析的喷涂机器人电机选型
Motor Selection of Spraying Robot Based on Dynamic Analysis

康国坡;陈新度;夏鸿建;

摘要(Abstract):

电机驱动负载的计算是喷涂机器人电机选型中的核心问题之一,而喷涂机器人工作时产生高度的动态载荷,增加了电机负载计算的复杂性。针对喷涂机器人电机选型的复杂性,应用虚拟样机技术,建立喷涂机器人的关节电机峰值预估模型,搜索喷涂机器人在工作空间内关节峰值扭矩,从而获得电机的驱动负载。利用峰值扭矩与转速准则进行电机的选型,把驱动负载和候选电机表示在标准峰值扭矩-转速(T*max-ω*max)图中,利用该图可以直观、方便选择电机。

关键词(KeyWords): 机器人;动力学仿真;ADAMS;电机选型

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(511057079);; 广东省战略性新型产业核心攻关项目(2011A091101003);; 广东省自然科学基金(S2011040003989)

作者(Author): 康国坡;陈新度;夏鸿建;

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