机械设计与制造杂志社

2017, (S1) 153-156

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基于MATLAB与ADAMS对扑翼机构优化仿真分析
The Optimization Simulation and Analysis of Flapping Wing Mechanism on MATLAB and ADAMS

修星晨;朱洪俊;谢铎;孙智勇;

摘要(Abstract):

微型扑翼机具有体积小和重量轻特征,在其飞行过程中如果左右扑翼动作不能保持良好的一致性,则扑翼机将发生向一边倾斜的现象,控制其平稳飞行难度大。针对上面出现的问题,扑翼机构采用体积最适合微小化、结构最简单、最可靠的单曲柄双摇杆机构,并对此扑翼机构建立运动学和动力学方程模型。在机构设计要求和各个连杆约束条件下,利用MATLAB对其目标函数进行了优化设计。同时利用虚拟样机ADAMS建立单曲柄双摇杆机构模型,对其各杆件长度进行优化分析。经过优化该扑翼机构表明:优化后大大增强了扑翼机左右翼的运动对称性,为后期实物平稳飞行降低控制难度。

关键词(KeyWords): 单曲柄双摇杆机构;扑翼机;MATLAB优化;虚拟样机仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(51375410)

作者(Author): 修星晨;朱洪俊;谢铎;孙智勇;

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参考文献(References):

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