机械设计与制造杂志社

2012, No.262(12) 239-241

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平面组合6R1P机构的优化与运动仿真
Optimization and Kinematical Simulation of Planar Combination 6R1P Mechanism

刘波;梅瑛;李瑞琴;

摘要(Abstract):

对四连杆机构与曲柄滑块机构组成的组合6R1P机构进行了运动学分析,并将该机构作为高射频武器自动机的驱动机构,建立了组合6R1P机构的优化数学模型,对其各杆长度进行了多目标优化设计,得出一组最佳6R1P机构结构尺寸。最后应用ADAMS软件,对优化后的机构进行了运动仿真。仿真结果表明:优化后的机构具有较好的运动特性,能够满足工作要求,具有一定的工程指导意义。

关键词(KeyWords): 组合机构;6R1P型;运动仿真;优化设计;ADAMS

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 山西省自然科学基金资助项目(2010011036-1)

作者(Author): 刘波;梅瑛;李瑞琴;

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