机械设计与制造杂志社

2018, No.331(09) 16-20

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全景相机转台低重力补偿装置研究
A Low Gravity Compensation Device of Panoramic Camera Turntable

杨毅;常勇;王洪光;景凤仁;

摘要(Abstract):

针对月球探测器2-DOF全景相机转台的结构特点,设计了一种具有平行四边形结构的吊丝式低重力补偿装置。该装置由补偿操作臂、吊丝配重单元和力传感器单元组成。其中,补偿操作臂与全景相机转台对应关节同步运动,吊丝配重单元实现对全景相机转台各部分的重力补偿。首先对低重力补偿方案的平行四边形机构进行了构型证明,其后对补偿操作臂运动误差引起的重力补偿精度进行分析,最后利用Adams软件对低重力补偿装置模型进行仿真实验研究。实验结果表明:该方法可以实现转台的低重力模拟。

关键词(KeyWords): 低重力补偿;吊丝配重;ADAMS仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 杨毅;常勇;王洪光;景凤仁;

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