机械设计与制造杂志社

2007, No.192(02) 61-63

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基于ADAMS的巡线机器人压紧机构的运动学仿真
Design and kinematic simulation for the Hold-down mechanism of the transmission-line lspection robot

吴俊飞;王新智;姜生元;吴爽;

摘要(Abstract):

对吊臂式高压线检测机器人的压紧机构进行姿态分析,并建立了运动学约束方程,运用ADAMS软件对其三维实体模型进行运动学仿真,通过对仿真曲线的分析验证了设计方案的可行性。

关键词(KeyWords): 压紧机构;约束方程;运动学仿真;ADAMS

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 吴俊飞;王新智;姜生元;吴爽;

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