机械设计与制造杂志社

2012, No.258(08) 126-128

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面向大型薄壁件柔性装配平台的IGPS接受器研制
Research and Development on IGPS Receiver for Flexible Assembly Platform of Large and Thin-Walled Parts

李生贵;杨建国;陈晓川;

摘要(Abstract):

主要介绍了Indoor GPS(iGPS)测量系统接受器的研制,iGPS测量系统原理是基于区域GPS三维空间测量技术,利用红外扇面激光代替卫星微波信号向全局范围内发送,传感器接受激光信号之后,经过电路处理将其处理成脉冲信号,利用现场可编程门列FPGA,设计数字信号处理单元,测量出激光信号之间的时间间隔,根据后方角度交会原理计算出接收器当前空间位置三维坐标值。系统应用于大型薄壁件制造的柔性自动化装配平台实现实时在线反馈调整,得到满意的效果。

关键词(KeyWords): IGPS;接收器;时间间隔;后方角度交会

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 上海市重点学科建设资助(B602);; 上海市科技攻关项目经费支持(08DZ1124100)

作者(Author): 李生贵;杨建国;陈晓川;

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